春秋时期由于权位之争晋献公的两个儿子申生被杀重耳为躲避陷害被

春秋时期，由于权位之争，晋献公的两个儿子，申生被杀，重耳为躲避陷害，被迫远走他国。在楚国避难时，楚成王以礼相待，不仅陪着重耳打猎聊天，而且吃、住均享受王侯的待遇，有国不能回的重耳很是感激。在一次招待重耳的宴会上，酒过数巡，楚成王漫不经心地对重耳说：“公子将来如果回到晋国，有朝一日做了国君，怎样报答我呢？”重耳说：“各种宝物你都有，我真不知道用什么东西报答你。”楚成王笑着说：“即使这样，也一定要有所报答呀。”重耳回答：“如果仰仗你的威力，我能够复国，愿与楚国交好，使百姓安居乐业，要是万一发生战争，战场上我愿退避三舍以报答你的大恩。”

公元前年，晋国内部发生动乱，重耳在秦国穆公的支持下，由秦国的军队护送返回晋国。强大的秦军一连攻克晋国几座城池，朝野震动。人心所向，重耳终于结束了十九年的流亡生活，坐上了国君的位置，称为晋文公。以后，由于采取了一系列有利发展的内外政策，晋国逐渐强大起来。公元前年，为解救邻国，晋楚两国兵戎相见。

两军刚扎下营垒，晋文公就急于与楚军交战。大臣狐偃提醒他说：“主公当年曾对楚王说过，如果在战场上相见，晋军退兵三舍。现在就与楚军交战，是言而无信。主公不失信于普通人，更不能失信于楚王。”晋文公认为狐偃言之有理，就下令三军退兵九十里，来到城濮，也就是今天的山东鄄城西南。楚军以为晋军怯阵，跟随着追上来挑战。其实，晋军是把楚军引入了对自己有利的战场。

战争开始时，楚军占优势。晋军退却九十里，集中优势兵力，先选择楚军力量薄弱的右翼，给以沉重打击。同时，将主力伪装退却，诱使楚军左翼追击，然后两面夹击，又击溃了楚军的左翼。楚军终于大败而归。主将成得臣自知无颜回国见父老乡亲，但心存侥幸，派儿子成大心代己向楚成王请求免予死罪，楚王不允，成得臣不得不拔剑自刎。

后来，人们就常用“退避三舍”这句成语来表示暂时的退让和回避，避免冲突，以至最终化被动为主动这样一种状态。

毛泽东在《论持久战》中，说到主观指导的正确与否，影响到优势、劣势和主动、被动的变化时就以晋、楚城濮之战为例来说明强大之军打败仗，弱小之军打胜仗的情况。

居安思危

在我国历史上，“居安思危”的军事思想一直为历代兵家所推崇和遵循，成为重要的治军之道。“居安思危”最早见于《左传·襄公十一年》，而第一个明确使用这个概念的人，是春秋时期的魏绛。

魏绛是晋国人。曾任中军司马，新军佐将。他治军严格，颇有战略头脑，为使晋国在与南面的楚国争霸斗争中处于优势，周灵王二年，也就是公元前年，他向晋国国君晋悼公提出了联合诸戎、稳定北方的策略。晋悼公采用了此计。由于对北方的战略更加明确，晋国无后顾之忧，所以能举其全力南向，势力更加强大，一些弱小国家也纷纷倒向晋国。